張飛字益德、亦作翼德，涿郡人(今河北涿縣)，三國時蜀漢名將，與劉備、關羽桃園三結義，情同手足。張飛身長八尺，豹頭環眼，燕頷虎鬚，聲若巨雷，當時人稱「毛張飛」。
張飛為人勇猛，曾率二十騎兵於長坂坡嚇退曹軍。而且書法不錯，擅畫美人，現今仍有其墨寶、畫像留下。張飛對有學問的人很禮遇，如劉巴初降，張飛立即到其家拜訪，但劉巴沒有和他說過一句話，張飛雖然氣憤，但沒有抱怨說一句。張飛也惜英雄重英雄，遇上劉璋大將嚴顏，嚴顏被張飛生擒，嚴顏拒降的豪氣感動了張飛，被張飛引為上賓。
可是張飛脾氣暴烈，治軍嚴厲，屬下每有過失，動不動就鞭笞懲戒，部將認為他「嗜好鞭打健兒」對他又怕又敬。劉備時常勸張飛：「卿刑殺既過差，又日鞭撾健兒，而令在左右，此取禍之道也。」但張飛不聽，果然最後就是死在其部下之手。
關羽被孫權殺害的消息傳來後，張飛哀痛難禁，此後性情更是暴戾無常，他的屬下部將張達、范彊於是密謀行刺。漢建安二十六年(西元二二一年)，劉備稱為關羽報仇，東征東吳，張飛在閬中準備出兵會師江州。臨行前初更時分，張達、范疆詐言密報軍情，潛入張飛帳中，見張飛睡不閉眼，不敢動手，後聽其鼻息若雷，已沈睡多時，便以短刀行刺，張飛大叫而亡，時年五十五歲，後主劉禪時追諡為「桓侯」。
據傳張飛遇害後，張達、范疆帶其頭顱奔赴孫權，之後被拋入長江，流經四川省雲陽縣時由漁民撈獲，安葬在縣城對岸，並在附近建廟奉祀。其屍體軀幹被埋葬在閬中(今四川閬中巿)，建有張桓侯祠。明萬曆四十二年(西元一六一四年)敕封關羽為三界伏魔大帝，稱張飛為伏魔副將，鸞門尊為「桓侯大帝」。