王天君係道教護法三十六天君之首，朱髮紅臉，雙目圓睜，前額還有一目，三目炯炯；穿著「紅袍如閃電，綠靴匝地行，龍索雷火帶」；又左手持捏靈官訣、右手掄金鞭等法器。原係玉樞火神，擲火千重，焚燮萬里；豁落步置，飛走乾坤，功力非凡；能騰雲駕霧、降雨開晴、驅邪治病，濟度眾生。
王天君降落凡間成為山靈精氣的湘陰廟神，其時並無姓名。當時三十代天師虛靖真人的弟子西河薩真人路過，見其廟祀食血太甚，有傷天理，就用飛符之法燒了那廟，而將王天君燒成了火眼金睛，王天君之神廟無故被焚，心中憤恨不平，乃上奏天庭，玉帝乃賜予慧眼和金鞭，並准其陰隨西河薩真人，察其有過錯時就可以報仇。王天君經過了十二年以慧眼觀察，見西河薩真人無過可尋，且功法和德行都非常高超。
有一天，西河薩真人至龍興府(今河南寶豐縣)江邊濯足，見水中有神影，回頭一看，來人黃巾金甲，於是問曰：「何方神聖?」王天君答曰：「我本是湘陰廟神，被真人焚了廟，相隨十二載，只等你犯錯，就要報前仇舊恨，沒想到真人如此高明，望你收我為部將，跟隨左右。」於是西河薩真人劈乾坤「王」字為之姓，「善」字號其名，要求王天君立誓宣咒，追隨師尊。之後奏達天庭，王天君錄為「雷部三五火車雷公」，又稱「豁落靈官」，因係道教護法三十六天君之首，亦稱「王天君」，遂為道教護法監壇之神。由於王天君得到西河薩真人的真傳，使其道術成名且發揚光大，其後又深受明朝皇帝的信賴，封為「隆恩真君」。