「齊天大聖」孫悟空，是出自《西遊記》一書的傳奇人物，也是民間最崇拜景仰的動物神明，又稱「猴齊天」、「猴仔公」、「大聖爺」，其神像為猴臉人身，頭戴神帽，手拄金箍棒。
孫悟空是東勝神洲傲來國花果山山頂的一塊靈石，因感受天地靈氣孕育迸裂見風而化生為猴。在花果山佔山為王三百載(《西遊記》第三回中提到生死簿上註明孫悟空「該壽三百四十二歲」)。三百年後為了尋求長生不老的方法，歷經八九載，跋山涉水，在西牛賀洲靈台方寸山斜月三星洞拜須菩提祖師修道，習得七十二變的法力和筋斗雲，因此被視為法力高強的除魔之神。
此後，孫悟空為了尋一件稱手的兵器，大鬧東海龍宮，終尋得天河定底神珍鐵如意金箍棒，因陽壽已盡而大鬧地府，修改了生死簿，返回人間。後來孫悟空第一次受太白星君招安，封為「弼馬溫」。後第二次天界招安，封為「齊天大聖」，又大鬧天宮，偷吃蟠桃，並練就火眼金睛，最後被如來佛祖壓在五行山(五指山)下，無法行動。
五百年後唐僧西天取經，路過五指山，揭去符咒，才救下孫悟空。孫悟空感激涕零，經觀世音菩薩點撥，拜唐僧為師，一路護送唐僧西行，同往西天取經。取經路上，歷經種種危險和艱難，孫悟空降妖除魔，屢建奇功，然而三番兩次被師傅唐僧誤解、驅逐。歷經八十一難，終於大功告成，師徒四人到達西天雷音寺，取得真經。此次取經，其中尤以孫悟空功勞最大，集大仁、大智、大勇於一身，被召入天界，授為「鬥戰勝佛」，鎮守南天門。
早期大陸地區的住家多奉有大聖爺，作為家堂神，以阻止邪魅入侵。每年農曆四、五月時則舉行大型祭典，並用轎子載著真猴巡境，沿途每戶人家都要以素菓品祭拜，否則就有災厄降身。據《聊齋》說，曾有北方人許盛來到福州，遇到大聖爺出巡，斥為迷信而出言取笑。不久突罹重病，垂死之際來到大聖爺廟謝罪，病情始好轉。