五府千歲是臺灣道教與臺灣民間信仰中，非常普遍的神祇，亦作「五王」。「千歲」即「王爺神」之尊稱，是玉帝所派巡按人間，鑒察善惡以施降福禍的大神。在臺灣的千歲信仰，主要分布於西臺灣與南臺灣，愈往北則愈少，應是與本省人先民的遷徙有關。
唐武德五年(西元六二二年)，李、池、吳、朱、范五兄奉命領兵平定廣州，路過九江時又智擒叛賊輔公佑，回京之後，唐高祖嘉許其功勞，賞賜奴婢。但是五兄弟生性仁慈，不但使百名奴婢回歸故里，又贈送金銀，從此五兄弟的仁慈以及豐功偉績傳遍各地。
這裡所要介紹的五府千歲，是李、池、吳、朱、范。根據《南鯤鯓代天府沿革》的記載，五府千歲是隋代末期人氏，隋煬帝執政時荒縱無道，戰爭四起，百姓生活非常困苦。當時李、池、吳、朱、范五人，乃是結拜為生死之交的異姓兄弟，知道隋煬帝不是他們所欲輔佐的明君，於是變賣家產，賑濟百姓，五兄弟相偕投靠唐高祖，幫助高祖打敗隋煬帝，建立唐代。
李府千歲俗名李大亮(西元五八六~六四四年)，京兆涇陽人，文武雙全，乃是五王之首，由於輔助唐朝開國有功，唐高祖封賜為金州總管司馬，不久又加封安州剌史。唐貞觀年間，先後出任交州都督、涼州都督、西北道安撫大使、劍南道巡省大使、左衛大將軍、工部尚書等職，晉爵武陽公。貞觀八年(六三四年)，李大亮領兵征伐吐谷渾的番兵番將，貞觀十五年(西元六四一年)又大敗番將篩延陀，受封為行軍總管。
李府千歲為唐代立了不少功勞，也幫助建立不可動搖的唐王國。由於功在社稷，李大亮在朝廷是一位受人尊敬的名將，又因為父母早已過世，平日在家侍奉兄嫂如同父母，傾盡家產幫助需要的百姓，可說是一位十全十美的聖賢。
根據《唐書》記載，李大亮是唐代的開國功臣，由金州總管晉升到行軍總管，對唐初穩定政局貢獻良多。他不但忠君愛國、體恤百姓，又有「君在臣在，君亡臣亡」的偉大情操，在唐高祖駕崩之後，竟追隨唐高祖於九泉之下。
相傳玉皇大帝知聞李大亮之事，就敕封祂為代天巡狩，駐守人間，擁坐王船，巡狩四方，以驅疫除瘟，聖稱為「大王李府千歲」，農曆四月二十六日為其聖誕千秋。
