王爺公俗稱千歲，共有三百六十位、一百三十二姓，在臺灣有九十幾個姓。在臺灣，最早奉祀王爺的宮廟，大部分都在沿海一帶，以高雄、臺南、嘉義、雲林等地最為普遍。但是在王爺公威靈顯赫的事蹟廣為流傳的情況下，信徒已經遍布全臺灣。
三王文業武功皆盛五府千歲中的「三王」姓吳名孝寬，江蘇吳縣人，志烈秋霜，生前性情剛烈，嫉惡如仇，嫻熟各種山川地形，善於占卜星象，文業武功受眾兄弟的敬仰。由於幫助唐高祖開國有功，授封「中郎將」，不久又高中進士，奉命出任知府，愛民如子，深得唐高祖的器重。繼封吏部尚書，經常教導百姓鑿渠，開闢田地，引水灌溉，改善百姓的生活，於是當時的人稱讚吳孝寬為「眼望天、心在地」。
三王何時昇化並無資料記載，但五王中只有吳府三王爺沒有留鬍鬚。三王昇化後，受玉皇大帝賜封「代天巡狩玉封護國威勇真君」，坐擁王船，出巡四海，以受人間崇祀。又三王專長為堪輿擇地，素有「三王好地理(或三王識地理)」之稱。農曆九月十五日為其聖誕千秋。