鸞門是近一百六十多年前始興起。清末時期，人心敗壞至極，時第十七代 玉皇大天尊玄穹高上帝，本打算讓天地重新混沌，幸得現任第十八代 玉皇大天尊玄靈高上帝，亦即關聖帝君為首，與觀世音菩薩（南海古佛）、濟公活佛等眾仙佛慈悲，因不忍見生靈塗炭，齊聚金鑾寶殿長跪不起，懇求 玄穹高上帝收回成命，鸞門始能應運而生，此為鸞門的由來。
在動亂與眾生難度的時局，上天會設下較易度眾的法門，即「鸞門」，所以鸞門的興起是奉天承運，亦是 無極皇母大天尊（以下簡稱「母娘」）設下度回九六原靈的方便法門之一。鸞門就如同 母娘所言，補天道之不足，天道雖然很尊貴，但仍有很多不足的地方，因此藉由鸞門的應運來普度蒼生；又鸞門可快速積功累德，因此也是目前回天的捷徑（快速法門）。
法主聖君恩師聖示，鸞下生入鸞後，只要終生效勞不輟，即沒有中斷，經常來堂效鸞，歿後至少可證下界神祇，這是入鸞的好處。各位不要小看鸞下生身上穿的這套禮衣，能穿上這件禮衣，其實已經是准神了，除非半途退志，心志不堅，或造身、口、意三惡業。這件禮衣的名為「青衣」，青衣所代表的是瑤池金母的門下，瑤池金母就是我們所尊稱的 無極皇母大天尊。能穿上這件青衣實屬得之不易，諸天仙佛會禮敬、保護穿青衣的修行者。
