九天玄女，又稱九天娘娘，或簡稱玄女。本為中國古代神話傳說中的女神，後為道教所信奉，成為女仙中著名的一位。
九天玄女拜斗母元君為師，學習兵法與數術。宋代的《云笈七簽》中，《九天玄女傳》云：「九天玄女者，黃帝之師，斗母元君弟子也。」當黃帝與蚩尤大戰時，九天玄女應師父斗母元君之命，下降授黃帝三官五意陰陽之略、太一遁甲六壬步斗之術，製前鼓八十面，突破迷霧，助黃帝破蚩尤大軍。
大戰之時，畢方、商羊二鳥作怪，陣雨烈火不停，九天玄女乃自口中吐出二九於掌上，如白鉛鎔就，迸裂萬道寒光，化銀蛇兩條，直飛上天，一截去畢方右足，一截去商羊左足，二鳥負痛逃逸，火焰遂息，而銀蛇則降落玄女掌上，依舊是鉛丸兩粒，此即九天玄女練就雌雄寶劍，能伸能縮，變化無窮。
《水滸傳》中曾載述，宋江於江州遇救後，往接老父上山，不料被官兵查覺，倉皇中逃進還道村中的九天玄女廟。娘娘顯靈，不僅救了宋江一命，還送他三卷天書，讓他替天行道。以後宋江歸順了朝廷，領兵征遼時，被遼軍的「太乙混天象陣」所困，宋江夜夢，得九天玄女傳授破陣之法，得以大破遼軍。
《薛仁貴征東》一書中記載，在薛仁貴尚未顯達之時，有一次因緣巧合，偶然深入地穴，得遇九天玄女而被傳授兵符印劍，使他在日後遠征東遼(高麗)，得屢戰獲勝，平定亂源凱旋班師歸朝。
九天玄女，曾大量出現在古典書籍中，而其中流傳較廣，影響較大的有宋元間編撰的《大宋宣和遣事》、明代四十四回本《三遂平妖傳》、清代《女仙外史》和《薛仁貴征東》等書，都有許多筆墨論及九天玄女及做了繪聲繪色的描摹。而在南宋時，則書成影響至今的風水堪輿奇書《九天玄女青囊海角經》。
此外，九天玄女娘娘具有先天道法，靈通神妙，常顯應於護國保帝，濟世救民，凡為忠臣孝子倘遇厄難禍害，定必應助。而後世五術：山、醫、命、相、卜，據說亦是由九天玄女所傳授而出，因此被習五術法者尊奉衪為祖師，予以虔誠敬拜。