民國86年7月（1997年）奉　無極皇母大天尊懿旨，成立全真壇。初期由堂主童明清憑著一股代天宣化濟世救人之胸懷，利用工作之餘在不到5坪大的自宅（堂主）客廳中，開始了普化之大業。

由於主神法主聖君恩師威靈顯赫，頻頻為善信指點迷津，解開各種疑難雜症，各地善信大德聞風而來絡繹不絕，故空間備感不足，在缺乏資金之情況下，仍努力辦道，解決十方善信大德之各種疑難問題。

民國90年1月（2001年）又奉　無極皇母大天尊懿旨，升格為全真堂，感恩母娘之慈悲，屢屢垂賜感應，使得道務日趨宏展，來堂求助者皆能圓滿得獲所願。民國92年7月（2003年）又奉准升格為南天直轄全真堂，並成立全真大道靈修院，開始飛鸞闡教，本堂第一部善書《西天佛國遊記》也在此時開著。隨著普化之腳步日益擴大，自宅空間已容納不下，故於94年11月（2005年）搬入現址，於同年12月1日開始濟世、著書及開辦超拔之聖務至今。

101年4月14日（2012年）奉　無極皇母大天尊懿賜本堂「無極理天號」法船，代表本堂創堂十五年來，普化的功績卓著，普化的層面愈來愈廣，在於每一位鸞下生心正意誠，一片赤膽忠心。此艘法船為直達船，代表直接通往理天之路。